(サンプル)フィードバック計算ツール



(サンプル)フィードバック系から求めた伝達関数:
C
R
= 10000s2+1000000000s+1000000000000
s3+11000s2+1100000000s+1000000000000

s平面上の極

p = -5041.6022387124 +32639.516083246i
   |p|= 5256.3453320825[Hz]
p = -916.79552257527
   |p|= 145.91253922237[Hz]
p = -5041.6022387124-32639.516083246i
   |p|= 5256.3453320825[Hz]

s平面上の零点

z = -1010.2051443364
   |z|= 160.77914225801[Hz]
z = -98989.794855664
   |z|= 15754.715166932[Hz]

位相余裕

pm= 49.7[deg] (f =7256.9[Hz])

過渡波形に含まれる振動周波数

f = 5194.7403247761[Hz]

行き過ぎ量(絶対値で示しています)

第1ピーク gpk = 1.5 (t =8.7E-5[sec])
第2ピーク gpk = 0.56 (t =0.00018[sec])
第3ピーク gpk = 1.15 (t =0.00028[sec])

Step応答 最終値(t=∞[sec]において収束する場合に有効)

g(∞) = 1

系の選択

Gβ=
Gα=

Hβ=
Hα=

H2β=
H2α=

周波数解析

Bode線図
    位相  群遅延
ナイキスト線図
極,零点
位相余裕
振動解析
解析周波数範囲:
  f1=〜f2=[Hz] (省略可)

過渡解析

Step応答
インパルス応答
オーバーシュート
Step応答最終値
過渡解析時間範囲:
  0〜[sec] (省略可)



周波数解析






Nyquist Diagram text data (寿命1分程度)


過渡解析





Step Response text data (寿命1分程度)