減衰比ζ
２次遅れの伝達関数の一般式が次の式2-3-30のように与えられているとき式中のζ が減衰比（damping ratio）です．
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式2-3-30 |
減衰比ζ は２次系伝達関数の振動の大きさを示すパラメータです．ζ の数値範囲別に伝達関数の特徴を示すと下表の通りです．
| 減衰比ζ | 応答 | 説 明 |
| |ζ|< 1 | 不足減衰 | G(s)は振動系で，|ζ| が小さいほど振動の振幅が大きくなります． |
| |ζ|= 1 | 臨界減衰 | G(s)は非振動系です．非振動系の条件では最も，STEP応答などの過渡の応答において立ち上がり時間が小さくなります． |
| |ζ|> 1 | 過減衰 | G(s)は非振動系です．|ζ| が大きいほど，STEP応答などの過渡の応答において立ち上がり時間が大きく（鈍い応答に）なります |
式2-3-30において，ωnは固定角周波数といいます．G(s)伝達関数の周波数応答において，与えられる角周波数がこの固定角周波数ωnである場合，G(jωn)のゲインは，s=jωとして（伝達関数のフーリエ変換参照）ωにωnを代入すると次式が得られます．
この式からζ は固定角周波数ωnにおける伝達関数のゲインを設定していることにもなります．