s平面上の極の配置

※上記α，βには，現在入力済みのα，β（すなわちG(s) ）に次のH(s)をかけたものが入力されます．α，β ← G(s)H(s)

・1次系実数極
　　　p=
・2次系複素数極
　
　　p1,p2=±j
　　p1,p2=exp(±j )

s平面上の零点の配置

※上記α，βには，現在入力済みのα，β（すなわちG(s) ）に次のH(s)をかけたものが入力されます．α，β ← G(s)H(s)

・1次系実数零点
　H(s)= s - z　　z=
・2次系複素数零点
　H(s)=(s - z₁ )(s - z₂ )
　　z1,z2= ± j
　　z1,z2=exp(±j )

(2次系)固定周波数，減衰比から設計

※上記α，βには，現在入力済みのα，β（すなわちG(s) ）に次のH(s)をかけたものが入力されます．α，β ← G(s)H(s)

2次伝達関数 ζ，ω₀モデル
　
・固定周波数（角周波数） ω₀=[rad/s]
・減衰比 ζ=

(2次系)伝達関数のs²項，s¹項，s⁰項の設計

※上記α，βには，現在入力済みのα，β（すなわちG(s) ）に次のH(s)をかけたものが入力されます．α，β ← G(s)H(s)

2次系伝達関数
　H(s)=β₁s²+β₂s+β₃ 　

---

　β₁=0　β₁=1　β₁=

---

　β₂=0　β₂=2ζω₀ β₂=※ω₀，ζ は上のフォームにて設定

---

　β₃=0　β₃=ω₀²　β₃=　※ω₀は上のフォームにて設定

周波数変換

※上記α，βの伝達関数G(s)における周波数のスライドをします．たとえばG(s)の固定周波数を100倍したい場合，下記のωkに100を入力します．または，正規化された伝達関数に対し周波数変換する場合は，固定周波数そのもの（ω₀）[rad/s]を代入．

→

次の計算を施します．　s ← s/ωk

　ωk=[rad/s]　　

---

ω=ωiの利得軸を線対称に，伝達関数の周波数特性を高低反転させます．たとえばα，βに入力されている伝達関数がローパス・フィルタ である場合，この変換によってハイパス・フィルタに変換されます．

→

　ωi=[rad/s]　　

ゲイン変換

※上記α，βの伝達関数G(s)をK倍します．G(s) ← KG(s)

　K=