伝達関数の 各種応答
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(サンプルの)伝達関数:
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G(s)=
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s+10000
s3+30s2+500s+10000
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極
p = -0.343021553459 +3.12130177402i[Hz]
|p|= 3.14009371686[Hz]
p = -4.08860518584[Hz]
|p|= 4.08860518584[Hz]
p = -0.343021553459-3.12130177402i[Hz]
|p|= 3.14009371686[Hz]
零点 z = -1591.54943092[Hz]
|z|= 1591.54943092[Hz]
位相余裕
pm= -21.1[deg] (f =4[Hz])
過渡波形に含まれる振動周波数は
f = 3.12130177402[Hz]
行き過ぎ量(絶対値で示しています)
第1ピーク gpk = 1.55 (t =0.19[sec])
第2ピーク gpk = 0.61 (t =0.35[sec])
第3ピーク gpk = 1.28 (t =0.52[sec])
Step応答 最終値
g(∞) = 1
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