伝達関数計算ツール 伝達関数を入力して，過渡応答（ステップ応答，インパルス応答），周波数応答（Bode線図，ナイキスト線図），極，零点，位相余裕などを計算します． 伝達関数の各種応答の計算 計算サンプルを表示する 伝達関数の各種応答計算例 ただし，過渡解析においては n≧m の条件．nは最大12 入力例 G(s)= 10000 s2+50s+10000 の場合 β= α=と入力 β= α= 周波数解析 Bode線図 位相 群遅延 ナイキスト線図 極，零点 位相余裕，ゲイン余裕 振動解析 解析周波数範囲: f1=〜f2=[Hz] (省略可) 過渡解析 Step応答 インパルス応答(G逆ラプラス変換) オーバーシュート Step応答最終値 過渡解析時間範囲: 0〜[sec] (省略可) ■伝達関数設計支援ツール （ツールの表示▼） ※現在のブラウザ設定では，伝達関数設計支援ツールのご利用はできません．JavaScript対応のブラウザでご利用ください． ・上記伝達関数G(s)のα，βに対して，極，零点などを追加します．（下記のツールによってα，βが書き換えられます） α，βのクリア s平面上の極の配置 ※上記α，βには，現在入力済みのα，β（すなわちG(s) ）に次のH(s)をかけたものが入力されます．α，β ← G(s)H(s) ・1次系実数極 p= ・2次系複素数極 p1,p2=±j p1,p2=exp(±j ) s平面上の零点の配置 ※上記α，βには，現在入力済みのα，β（すなわちG(s) ）に次のH(s)をかけたものが入力されます．α，β ← G(s)H(s) ・1次系実数零点 H(s)= s - z z= ・2次系複素数零点 H(s)=(s - z1 )(s - z2 ) z1,z2= ± j z1,z2=exp(±j ) (2次系)固定周波数，減衰比から設計 ※上記α，βには，現在入力済みのα，β（すなわちG(s) ）に次のH(s)をかけたものが入力されます．α，β ← G(s)H(s) 2次伝達関数 ζ，ω0モデル ・固定周波数（角周波数） ω0=[rad/s] ・減衰比 ζ= (2次系)伝達関数のs2項，s1項，s0項の設計 ※上記α，βには，現在入力済みのα，β（すなわちG(s) ）に次のH(s)をかけたものが入力されます．α，β ← G(s)H(s) 2次系伝達関数 H(s)=β1s2+β2s+β3 β1=0 β1=1 β1= β2=0 β2=2ζω0 β2=※ω0，ζ は上のフォームにて設定 β3=0 β3=ω02 β3= ※ω0は上のフォームにて設定 周波数変換 ※上記α，βの伝達関数G(s)における周波数のスライドをします．たとえばG(s)の固定周波数を100倍したい場合，下記のωkに100を入力します．または，正規化された伝達関数に対し周波数変換する場合は，固定周波数そのもの（ω0）[rad/s]を代入． → 次の計算を施します． s ← s/ωk ωk=[rad/s] ω=ωiの利得軸を線対称に，伝達関数の周波数特性を高低反転させます．たとえばα，βに入力されている伝達関数がローパス・フィルタ である場合，この変換によってハイパス・フィルタに変換されます． → ωi=[rad/s] ゲイン変換 ※上記α，βの伝達関数G(s)をK倍します．G(s) ← KG(s) K=
