・上記伝達関数G(s)のα，βに対して，極，零点などを追加します．（下記のツールによってα，βが書き換えられます）　　α，βのクリア

s平面上の極の配置 ※上記α，βには，現在入力済みのα，β（すなわちG(s)）に次のH(s)をかけたものが入力されます．α，β ← G(s)H(s) ・1次系実数極 　　　p= ・2次系複素数極 　 　　p1,p2=±j 　　p1,p2=exp(±j )	s平面上の零点の配置 ※上記α，βには，現在入力済みのα，β（すなわちG(s)）に次のH(s)をかけたものが入力されます．α，β ← G(s)H(s) ・1次系実数零点 　H(s)= s - z　　z= ・2次系複素数零点 　H(s)=(s - z1 )(s - z2 ) 　　z1,z2= ± j 　　z1,z2=exp(±j )
(2次系)固定周波数，減衰比から設計 ※上記α，βには，現在入力済みのα，β（すなわちG(s)）に次のH(s)をかけたものが入力されます．α，β ← G(s)H(s) 2次伝達関数 ζ，ω0モデル 　 ・固定周波数（角周波数） ω0=[rad/s] ・減衰比 ζ=	(2次系)伝達関数のs2項，s1項，s0項の設計 ※上記α，βには，現在入力済みのα，β（すなわちG(s)）に次のH(s)をかけたものが入力されます．α，β ← G(s)H(s) 2次系伝達関数 　H(s)=β1s2+β2s+β3 　 　β1=0　β1=1　β1= 　β2=0　β2=2ζω0 β2=※ω0，ζ は左記にて設定 　β3=0　β3=ω02　β3=　※ω0は左記にて設定

周波数変換

※上記α，βの伝達関数G(s)における周波数のスライドをします．たとえばG(s)の固定周波数を100倍したい場合，下記のωkに100を入力します．または，正規化された伝達関数に対し周波数変換する場合は，固定周波数そのもの（ω₀）[rad/s]を代入．

→

次の計算を施します．　s ← s/ωk

　ωk=[rad/s]　　

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ω=ωiの利得軸を線対称に，伝達関数の周波数特性を高低反転させます．たとえばα，βに入力されている伝達関数がローパス・フィルタ である場合，この変換によってハイパス・フィルタに変換されます．

→

　ωi=[rad/s]　　

ゲイン変換

※上記α，βの伝達関数G(s)をK倍します．G(s) ← KG(s)

　K=